概述：

煤场存煤量的盘货是各生产煤矿、口岸及火力发电厂等企业生产管理、运销调理及本钱核算的主要组成部分。。。。。。。
大型煤堆在大气情形中，，，，，，，，会一连爆发氧化反应，，，，，，，，造成热量集聚并一直升温，，，，，，，，导致自燃。。。。。。。煤堆一旦爆发自燃，，，，，，，，其规模大、生长快、难以治理，，，，，，，，造成下列严重效果：
1）销毁大宗的煤炭；；；；；；
2）内部爆发明火后难以治理；；；；；；
3）危害煤矿及码头煤场煤炭运输装备；；；；；；
4）危害电厂的储煤、输煤、磨煤等装备的清静运行；；；；；；
5）自燃释放的种种有害气体、烟雾造成严重情形污染。。。。。。。现在我国煤矿、电厂、口岸的大型储煤场基本上已经配备了综合监控系统及盘煤系统，，，，，，，，能够实现煤场储量、煤场温度、情形等检测，，，，，，，，但这些系统的投入都较大、可移植性较差、不可自动实现储煤场全区域笼罩。。。。。。。本系统接纳无人机手艺，，，，，，，，搭载先进感知平台，，，，，，，，实现对储煤场的全区域巡查，，，，，，，，并举行储煤场三维重构、储量盘算、自燃预警等，，，，，，，，实现煤场存煤的准确盘货和煤堆自燃隐患预告，，，，，，，，为企业生产妄想、运销调理等提供科学决议依据，，，，，，，，同时镌汰煤炭贮存消耗，，，，，，，，实现与原有储煤场综合监控系统、本钱核算系统等无缝对接，，，，，，，，提高企业的经济效益。。。。。。。
系统的建设，，，，，，，，将物联网、无人机、遥测遥感等最新的现代手艺相团结，，，，，，，，极大地增强了清静生产管理、清静监察事情的科技含量，，，，，，，，使企业的清静生产管理向现代化目的迈进了一大步，，，，，，，，使得企业煤场清静生产管理水平获得了显著的提高，，，，，，，，是清静高效生产、谋划管理实质的厘革。。。。。。。
该系统也可以扩展用于施工土石方丈量、煤矿塌陷区的情形监测、矸石山情形监测及矿区其它可能的应用扩展。。。。。。。

系统主要特点：

1、系统接纳双频差分GPS定位，，，，，，，，PDOP(点位精度衰减因子）小于6,平面为1x10-6D,高程为2x10-6D。。。。。。。在优异的气象情形下，，，，，，，，平面定位精度为8cm左右，，，，，，，，高程定位精度为5cm左右；；；；；；
2、系统接纳4K高清CMOS照相机，，，，，，，，平面精度为1. 16cm(1个像素），，，，，，，，高程精度为2cm(在30m高度）；；；；；；
3、使用三维建模手艺和盘算机图形处置惩罚手艺，，，，，，，，对空间位置信息数据在盘算机平台举行三维坐标转换，，，，，，，，重构实景三维模子，，，，，，，，还原被测煤堆的真实形状及温度场漫衍，，，，，，，，科学盘算出煤堆体积和自燃隐患判别剖析；；；；；；
4、系统有用地阻止了人为误差，，，，，，，，简朴可靠，，，，，，，，高效快捷，，，，，，，，省时省力。。。。。。。

无人机主要参数：

航行器材质：碳纤维、铝合金；；；；；；
航行重视量：2600g；；；；；；
最大腾飞重量：5800g；；；；；；
悬停精度：笔直0. 5m，，，，，，，，水平1. 5m；；；；；；
最大俯仰角度：35°最大上升速率：6m/s；；；；；；
最大下降速率：4. 5m/s；；；；；；

最洪流平航行速率：48km/h；；；；；；
最大可遭受风速：6m/s；；；；；；
最大航行海拔高度：6000m；；；；；；
最大航行时间：50min；；；；；；
通讯距离：1500m。。。。。。。

系统应用领域：

应用领域：矿山，，，，，，，，电力，，，，，，，，化工，，，，，，，，冶金，，，，，，，，造纸，，，，，，，，码头，，，，，，，，储运，，，，，，，，地质勘探、交通等行业；；；；；；
特殊适合以下料堆的盘货丈量：超大型、大型料堆，，，，，，，，顶部形状重大的料堆，，，，，，，，对盘货精度要求特殊高的料堆等。。。。。。。

系统组成：